睡眠の観点から、牛乳の成分のトリプトファンが、睡眠ホルモンを生成する材料になります。寝る前に、ホットミルクなども効果的と言われてます。
しかし、その反面、牛乳を飲むと下痢をするという人も、結構おられます。これは、ラクターゼという酵素の量が関係しています。これは牛乳に含まれる乳糖を消化する酵素で、母乳に特に多く含まれます。
日本人は大人になるにつれて、ラクターゼが減って、牛乳を飲むと消化不良を起こします。欧米人には少ないようです。
あと「牛乳をよく噛んで飲めば、下痢しない」という俗説を聞きますが、残念ですが、これはあまり関係ないようです。